Europejska Agencja Kosmiczna ( European Space Agency, ESA) – międzynarodowa organizacja krajów europejskich, której celem jest eksploracja i wykorzystanie przestrzeni kosmicznej.
Siedziba organizacji znajduje się w Paryżu. Agencja powstała w 1975 r.
ESA zatrudnia ok. 1900 osób, a jej budżet na rok 2012 wynosi 4 mld euro.